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雖然求解六自由度Stewart并聯機構的逆動力學方法不一,但由于六條支鏈共同作用于負載平臺,其復雜的力的分析過程導致逆動力學解法效率低下。... 2022-06-27
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05-18在并聯運動設備中,六自由度并聯定位系統支腿上的運行同步進行;所有支腿同時開始和停止并始終完成軌跡的相同部分。因... -
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05-13六自由度并聯系統的一個重要屬性是可自由定義支點??梢栽诳臻g內任意點旋轉開辟了新的應用可能性,且六自由度并聯系統... -
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05-02“六自由度”模擬體育訓練系統,助力中國冬奧健兒的備戰“神器”
憑借在高端模擬訓練系統領域的高端技術和豐富經驗,首創性使用國內領先的六自由度運動平臺,為國家冰雪運動訓練科研基...